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单章:自动驾驶知识(不用订阅)
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单章:自动驾驶知识(不用订阅)

科普一下,汇总了一些图,有兴趣就看看吧,大概知道一回事。

不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同:漂亮国国家公路交通安全管理局(nhtsa)把自动驾驶分为五个级别,而国际自动机械工程师学会(sae)的标准分为l0~l5共六个级别,两者的l0、l1、l2的分类都是相同的,不同之处在于nhtsa的l4被 sae 细分为l4和l5。

国内采用sae标准较多。

l0:无自动化配置,完全是驾驶员自己驾驶车辆,没有任何主动安全配置(abs什么的都没有)。

——这种类型的车市面上几乎消失了,世界各地都在强调安全性,没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。

l1:驾驶辅助,车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向,或者纵向的车辆运动的特定任务(但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务),驾驶员承担大部分车辆控制能力。

——具有最基本的定速巡航,abs刹车这类功能的车型,市面上普遍存在,在tesla出现之前,世界上上99%都是这种车

l2:高级驾驶辅助,车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向,纵向的车辆运动任务(车辆能自主实现特定地复杂任务),但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。

l3:特定场景下(odd)的自动驾驶,在车辆进行“动态行驶”(ddt)时,在车主同意下,自动驾驶系统(ads)能整个介入车辆行驶。当然,车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。

——车辆能够在特定场景下(高速,低速,泊车)实现自动驾驶,不过车主需要实时监控,与l2不同的是这个是一整套端到端的流程(end to end),不是行驶时调出的任务。

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